确定公司名称：首先，您需要确定公司名称并确保其符合相关规定。您可以在杭州市工商行政管理局网站上进行公司名称查询，确保没有同名或近似的公司名称。

　　准备注册资料：准备好个人身份证明、经营范围、注册地址等相关资料。如果注册地址为租赁的场所，还需要提供租赁合同。

　　制作公司公章：根据规定，个人独资公司需要制作公章。您可以前往当地印章店制作公司公章。

　　缴纳注册资金：个人独资公司的注册资金没有zui低限额要求，您需要自行确定注册资金，并在注册时缴纳。

　　登记工商执照：携带准备好的注册资料和公司公章，前往杭州市工商行政管理局进行公司登记和领取营业执照。

　　注册税务登记：注册完成后，需要前往税务局办理税务登记，领取纳税人识别号。

　　开立银行账户：根据要求，在银行为公司开立银行账户，并将税务登记证明等相关资料提交给银行。

　　申请其他许可证件：根据公司经营的具体行业和涉及的业务范围，可能需要申请其他许可证件，如健康证、食品经营许可证等。

　　通过以上步骤，您就可以在杭州注册一家个人独资公司了。如果您需要帮助或有其他问题，请随时告诉我。