在杭州注册一家人力资源公司的费用主要包括以下几个方面：

1. 注册资本：根据杭州市的规定，注册一家人力资源公司的起步注册资本为30万元人民币。注册资本越高，注册费用也会相应增加。

2. 注册费用：包括工商局注册费、税务登记费、组织机构代码证等费用，大致在1000-2000元左右。

3. 咨询服务费：如果您选择委托专业服务机构办理注册，可能需要支付一定的咨询服务费用，金额视具体情况而定。

4. 其他费用：办公场地租金、员工薪酬、社保公积金等日常经营成本也需要考虑进去。

综合来看，注册一家人力资源公司在杭州可能需要花费几万元至数十万元不等的费用。具体费用还需根据公司规模、注册资本、服务机构等因素来确定。建议您咨询当地专业的注册公司服务机构，他们会根据您的需求提供具体的费用预算和办理流程。